В операционной — два робота-гуманоида. Они склонились над свиньёй, в их манипуляторах — лапароскопические зажимы и скальпели. Хирурги сидят поодаль и управляют каждым движением дистанционно. Это не кадр из фантастического фильма, а реальный эксперимент, который только что провели исследователи из Калифорнийского университета в Сан-Диего. Их цель — понять, смогут ли универсальные человекоподобные роботы, созданные вовсе не для медицины, справиться с тонкой хирургической работой.

В эксперименте участвовали роботы Unitree G1 — машины, изначально спроектированные для широкого круга задач. Чтобы превратить их в ассистентов хирурга, учёные оснастили их специальными адаптерами, позволяющими удерживать стандартные медицинские инструменты. Сами операции проводились на анестезированных свиньях и включали ключевые этапы удаления желчного пузыря — лапароскопическую холецистэктомию.

Не просто механические руки

Задачи, поставленные перед роботами, требовали ювелирной точности. Им нужно было захватывать ткани, манипулировать инструментами в ограниченном пространстве брюшной полости и при этом сохранять устойчивое положение. Одно неверное движение — и деликатные внутренние органы могли быть повреждены. Исследователи проверили две конфигурации: в одном случае робот работал в паре с человеком-хирургом, в другом — два гуманоидных робота действовали вместе, координируя свои манипуляции.

Результаты показали: такая архитектура в принципе способна выполнять определённые шаги минимально инвазивной операции на животной модели. Это важный доклинический тест, подтверждающий техническую осуществимость идеи. Но до полностью самостоятельных операций ещё очень далеко.

Кто здесь главный

Ни о какой автономности речи не шло. Все медицинские решения, контроль за ходом вмешательства и непосредственное управление роботами оставались за людьми-операторами. Эксперимент демонстрирует не триумф искусственного интеллекта, а скорее возможность дистанционного расширения возможностей хирурга. По сути, роботы выступали в роли высокотехнологичных «аватаров», повторяющих движения человеческих рук.

В ходе испытаний всплыли и очевидные пока ограничения. Роботов приходилось регулярно перекалибровывать, а задержки при передаче сигнала могли влиять на точность движений. Это серьёзные препятствия для реальной операционной, где важна каждая доля секунды.

Универсальность против специализации

Главный козырь подхода — в многофункциональности гуманоидной платформы. В отличие от узкоспециализированных хирургических роботов вроде da Vinci, Unitree G1 может использовать инструменты, созданные для человека, и работать в существующих помещениях без их переоборудования. Теоретически это снижает потребность в дорогостоящих адаптациях. Но вот оправдает ли такая универсальность себя экономически — вопрос открытый. Пока никто не подсчитал, во что обойдётся внедрение подобных систем в клиническую практику.

Что дальше

Путь к операционной в обычной больнице будет долгим. Прежде чем роботы-гуманоиды допустят к человеку, предстоит решить массу проблем: обеспечить надёжность и безопасность, разработать методы стерилизации, чётко распределить ответственность между операторами и машиной. Потребуются новые серии тестов — сначала на животных, потом, возможно, на трупном материале, и лишь затем — осторожные клинические испытания. Так что о применении на людях говорить пока рано. Однако первый шаг сделан, и он доказывает: универсальные роботы потенциально способны войти в мир хирургии, где раньше безраздельно властвовали специализированные системы.