Муравьи сжимаются в плот и не тонут: механика живого ковра
28 апр. 2011 г.
Роевая робототехника — направление, в котором группы простых роботов координируются для выполнения задач без централизованного управления, вдохновляясь поведением муравьёв или пчёл. Отдельные машины обмениваются локальной информацией, и из их взаимодействия возникает сложное коллективное поведение — это позволяет решать задачи, непосильные для одиночного робота, например, исследование зон бедствий.
Роевая робототехника — направление, в котором группы простых роботов координируются для выполнения задач без централизованного управления, вдохновляясь поведением муравьёв или пчёл. Отдельные машины обмениваются локальной информацией, и из их взаимодействия возникает сложное коллективное поведение — это позволяет решать задачи, непосильные для одиночного робота, например, исследование зон бедствий.