Фамилия Агаурова — женская форма фамилии Агауров, а та образована от прозвища или имени Агаур. Слово «агаур» в русских говорах не фиксируется, поэтому искать корень стоит в тюркских языках. Скорее всего, в основе лежит тюркское «аг» (белый, светлый) и «аур» или «ур» (тяжелый, грузный, либо муж, сын). Таким образом, Агаур могло означать «белый богатырь», «светлый муж» или даже «белый господин». В осетинском языке есть имя Агуыр (Агуырджи), что переводится как «призывающий», «званый», и это тоже возможный источник, особенно учитывая, что фамилия встречается у осетин и в регионах Кавказа.

Суффикс -ов указывает на русскую модель образования фамилий от отчества или прозвища отца. В данном случае Агауровы — потомки человека по прозвищу Агаур. Фамилия редкая, её география сосредоточена на юге России, в частности в Ставропольском крае, Кабардино-Балкарии и Северной Осетии. Это говорит о том, что предки носителей фамилии жили в зоне активных русско-кавказских и русско-тюркских контактов, и прозвище могло возникнуть как калька или заимствование из местных языков.

С точки зрения социального контекста, Агауровы, скорее всего, были крестьянами или казаками, поскольку фамилии на -ов в этой среде были массовыми. Дворянских родов с такой фамилией в исторических источниках не отмечено. Написание фамилии устойчивое, вариантов вроде Агаурова/Огаурова практически не встречается, что упрощает поиск предков по документам.

Версия о происхождении от тюркского «аг» (белый) и «ур» (сын) выглядит наиболее правдоподобной, так как объясняет и фонетику, и семантику — «сын белого», то есть «светлокожий» или «знатный». Альтернативная гипотеза, связывающая фамилию с арабским «агар» (пещера) или греческим «аура», не выдерживает критики из-за отсутствия исторических связей с этими языками у носителей фамилии.