Фамилия Агаурова — женская форма, образованная от фамилии Агауров, а та, в свою очередь, от прозвища или имени Агаур. Слово «агаур» в исконно русских говорах не встречается, поэтому за его корнями логично обратиться к тюркским языкам. Наиболее убедительная версия разбивает основу на две части: тюркское «аг» (белый, светлый) и «ур» (сын, муж, богатырь). В этом случае Агаур могло означать «светлый сын», «белый богатырь» или даже «знатный господин» — прозвище, указывающее либо на светлый цвет волос или кожи, либо на высокое положение.

Суффикс -ов вписывается в стандартную русскую модель образования фамилий от отчества или прозвища отца: Агауровы — это буквально «потомки Агаура». Фамилия редкая, и её география узкая: основное ядро носителей сосредоточено на юге России — в Ставропольском крае, Кабардино-Балкарии и Северной Осетии. Такое распространение прямо указывает на зону активных русско-кавказских и русско-тюркских контактов, где прозвище могло возникнуть как заимствование или калька из местных языков.

Версия с осетинским именем Агуыр (Агуырджи), которое переводится как «призывающий» или «званый», тоже заслуживает внимания, особенно с учётом того, что фамилия фиксируется у осетин. Однако тюркская гипотеза выглядит предпочтительнее: она объясняет и звуковой облик, и семантику без натяжек. А вот альтернативные попытки связать фамилию с арабским «агар» (пещера) или греческой «аурой» — это домыслы без исторической опоры, их можно отмести сразу.

С социальной точки зрения Агауровы, скорее всего, происходили из крестьянской или казачьей среды — фамилии на -ов в этих сословиях были массовыми. Дворянских родов с такой фамилией в доступных источниках не отмечено. Написание у фамилии устойчивое: варианты вроде Огаурова практически не встречаются, что упрощает поиск в архивах и метрических книгах.