Фамилия Асецкие (в мужском роде — Асецкий) принадлежит к распространённому типу западнославянских фамилий, образованных от личного прозвища или имени. Её написание через начальное «А» — результат древнего чередования гласных, поэтому прямая родственная фамилия — Осецкий. Обе формы восходят к одному корню, но разошлись в диалектах.

Наиболее убедительная версия связывает фамилию с сербским глаголом «осетити» — «почувствовать, ощутить». В таком случае прозвище Осецкий давали человеку чуткому, отзывчивому, способному к глубокому сопереживанию. Это слово того же корня, что и русское «осознать»: предок-носитель фамилии мог быть не просто добрым, а проницательным, понимающим людей без лишних слов.

Менее вероятна связь с польским словом oset — «чертополох». В славянской и христианской символике это растение означает вызов, аскетизм, мстительность, а его колючки напоминают о муках Христа, грехе и злобе, посягающей на добродетель. Если основатель рода получил прозвище Осецкий за колючий нрав или суровый образ жизни, то смысл фамилии оказывается противоположным первой версии. Однако такая трактовка менее распространена: чертополох чаще давал фамилии по месту жительства (у заросшего поля), а не по характеру.

Суффикс -цк- (в форме -ский) указывает на дворянское или шляхетское происхождение либо на принадлежность к определённой местности. В польской и западнорусской традиции фамилии на -ский носили землевладельцы и выходцы из сёл с названием Осец, Осек или Асец. В сербской среде такой суффикс тоже встречался, но реже — там преобладали фамилии на -ич.

О точном месте и времени возникновения фамилии судить сложно: процесс формирования фамилий у западных славян шёл несколько столетий, и письменные источники по крестьянским и мещанским родам не всегда сохранились. Тем не менее, Асецкие — пример того, как одна основа могла дать два разных смысла в зависимости от региона и языка: от «чуткого» до «колючего».