Фамилия Атюрьевский — редкий случай, когда географическая основа очевидна, а вот происхождение самого топонима вызывает споры. Это типичная «географическая» фамилия, образованная по модели «название места + суффикс -ск-» с окончанием -ий, указывающая на выходца из определённой местности. В данном случае — из села или деревни Атюрьево. Таких сел в России несколько, но самое известное — районный центр Атюрьево в Мордовии. Поэтому первая и главная версия: предок носителя фамилии был оттуда родом.

В дореволюционной России фамилии на -ский/-цкий часто давали духовенству (семинаристам) или дворянам по названию их вотчин, но Атюрьевский мог возникнуть и как прозвище крестьянина, переселившегося в другой уезд — «Атюрьевский» значило «тот, кто из Атюрьева». Словообразовательно фамилия прозрачна: суффикс -ск- указывает на принадлежность к месту, а не на отчество. В этом её отличие от массовых фамилий на -ов/-ев. Атюрьевские — это не «потомки Атюря», а «люди из Атюрьева». Важный нюанс: в документах XIX века могли писать «Атюрьевский» и «Атюревский» — вариативность связана с неустойчивым произношением мягкого знака в исходном названии.

Сложнее с корнем «Атюр-». В мордовском языке (эрзянском) встречается слово «атя» — «старик, мужчина, дед». Суффикс -рь- может быть русским или местным адаптатором. По одной из версий, Атюрьево — это «село старого человека» или «место, где жил Атюр» (личное имя или прозвище). Есть и более смелая гипотеза, связывающая название с тюркским «ат» (конь, лошадь) или «атыр» (в значении «герой», «богатырь»), но она менее убедительна: мордовская топонимика в этих краях первична, а тюркские элементы — вторичное влияние.

Сословно фамилия не элитарна. Если не считать возможных единичных случаев получения её духовенством, большинство Атюрьевских — потомки государственных или помещичьих крестьян из Темниковского уезда Тамбовской губернии (куда входило Атюрьево). Встречается фамилия и в других регионах — как результат миграций XIX—XX веков, но её «мордовский след» остаётся главным.