Фамилия Аухарёнок — редкий образец восточнославянской модели с белорусским или украинским суффиксом -ёнок, который указывает на «сына» или «потомка» человека по прозвищу. В русском аналоге этому суффиксу соответствует -онок/-ёнок (сравните: волчонок, гусёнок), но в фамилиях он закрепился в основном на западе и юге: Аухарёнок — значит «маленький Аухарь» или «сын Аухаря».

Основа фамилии — прозвище Аухарь. Его происхождение неочевидно, и здесь возможны два пути. Первый: от глагола «аухать» — кричать «ау», перекликаться в лесу. В этом случае Аухарем могли прозвать человека с громким голосом, лесника или того, кто часто терялся и подавал голос. Второй, более редкий вариант: связь с диалектным «ауха» — растяпа, неуклюжий человек. В говорах Псковщины и Смоленщины слово «аухать» означало также «шуметь», «буянить», что добавляет ещё один оттенок — прозвище могло принадлежать задире.

Суффикс -ёнок типичен для фамилий, которые формировались в крестьянской среде на территории современной Беларуси, восточной Украины и прилегающих областей России (Брянщина, Смоленщина). В отличие от дворянских фамилий на -ский или купеческих на -ов, такие фамилии часто возникали стихийно: отца звали Аухарь, а его сына в деревне называли Аухарёнок — и это прозвание со временем закрепилось за целым родом.

Ударение в фамилии, скорее всего, падает на последний слог — Аухарёнок, по аналогии с другими фамилиями на -ёнок (Козлёнок, Гусёнок). Встречаются варианты написания через букву «о» — Аухарёнок, но это уже результат ошибочной записи в документах.

Однокоренных фамилий в русском ономастиконе практически нет. Аухарь — прозвище настолько редкое, что не попало в основные словари (Унбегаун, Никонов), что подтверждает его локальный, возможно, диалектный характер. Носители фамилии Аухарёнок, по данным открытых источников, встречаются в основном в Беларуси и на западе России, что согласуется с ареалом суффикса -ёнок.