Фамилия Баронкины — одна из тех, где за внешне дворянским звучанием может скрываться совсем другая история. В её основе лежит прозвище Баронок. Первое, что приходит на ум — связь с западно-европейским титулом «барон» (от позднелатинского baro, первоначально — «человек, мужчина»). В России этот титул ввёл Пётр I, и прозвище Баронок мог получить человек, чем-то напоминавший барина или знатного господина — богатством, осанкой или поведением. Однако здесь есть и другая, более приземлённая версия.

Дело в том, что в русских говорах слово «барон» или «баронок» могло быть искажением слова «борона» — сельскохозяйственного орудия для рыхления земли. В этом случае прозвище становилось профессиональным: Баронком называли либо крестьянина-земледельца, либо мастера, который делал бороны. Такое переосмысление чуждого титула на крестьянский лад — частая история в русской ономастике, где иностранное слово приживалось в быту с новым, понятным значением.

Фамилия образована по стандартной русской модели с суффиксом -ин, который указывает на принадлежность: «чей?» — Баронкин, то есть сын или потомок Баронка. Это одна из самых распространённых моделей в центральной и северной России. Точное место возникновения фамилии установить сложно: процесс закрепления фамилий шёл несколько столетий, и похожие прозвища могли независимо появиться в разных губерниях.