Фамилия Баронскова — женская форма мужской фамилии Баронсков, и её разбор сразу упирается в редкую словообразовательную модель. В русских фамилиях суффикс -ск- обычно указывает на географическое или территориальное происхождение (например, Тверской, Ржевский). Однако основа «Барон» здесь не топоним, а титул или прозвище. Сочетание «барон» + «ск» даёт нестандартную конструкцию: в отличие от частых фамилий вроде Баронов (просто «сын барона»), Баронсков могла означать «выходец из мест, связанных с бароном» или «принадлежащий к баронскому роду» — то есть не столько прямое указание на титул предка, сколько на его службу или зависимость от барона.

Само слово «барон» пришло в русский язык через немецкое посредничество и закрепилось в допетровскую эпоху, но широкого хождения среди крестьян не имело. Поэтому прозвище Барон вряд ли давали просто так — скорее всего, так называли человека, который работал на барона, управлял его хозяйством или выделялся важной осанкой, за что и получил ироничное «титулование» в деревне. Фамилия могла закрепиться за потомками такого человека, особенно если он был из прибалтийских или западных губерний, где бароны (остзейские немцы) были реальной частью ландшафта.

Географически фамилия Баронсков (и её женская форма) встречается редко, что подтверждает её нетипичность. В отличие от массовых фамилий на -ов/-ев, эта модель тяготеет к южнорусским и украинским землям, где суффикс -ск- нередко оформлял фамилии от прозвищ без территориальной привязки. В ономастических работах Б. Унбегауна такие случаи описаны как «фамилии-гибриды» — основа из заимствованного титула плюс русский суффикс, что указывает на позднее формирование, не ранее XVII–XVIII века.

Таким образом, предки носительницы фамилии Баронскова — скорее всего, не аристократы, а люди, чья жизнь была связана с баронским двором: управляющие, приказчики или крестьяне, получившие прозвище за службу. Фамилия сохранила в себе след сословного неравенства и регионального колорита, который сегодня уже не прочитать без специального разбора.