Фамилия Башмарова — женская форма фамилии Башмаров, а та, в свою очередь, образована от прозвища или нецерковного имени Башмак. В старину башмаком называли не только обувь, но и деревянную колодку для её шитья, а в некоторых говорах — даже неуклюжего, медлительного человека. Скорее всего, прозвище прилепилось к сапожнику или торговцу обувью: в ремесленной среде мастеров часто называли по инструменту или товару, с которым они работали. Второй вариант — прозвище дали за внешность или походку (например, человеку с широкой стопой или косолапого), но он менее вероятен: прямое указание на занятие в русских фамилиях встречается гораздо чаще.

Модель образования типична для северных и центральных областей России: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — сын Башмака). Фамилия фиксируется в переписных книгах XVII века — например, в 1627 году в Каширском уезде упоминается крестьянин Башмак Иванов. Интересно, что у фамилии есть редкая параллель — Башмачкин, которую обессмертил Гоголь в «Шинели». Но если Акакий Акакиевич носил фамилию, образованную от уменьшительной формы «башмачок», то Башмаровы — от исходной, полной. Это даёт понять, что предки носителей фамилии были, скорее всего, не мелкими чиновниками, а людьми ремесленного или крестьянского сословия.

Встречается фамилия в основном в Тульской, Рязанской и Нижегородской областях — регионах, где в XVII–XVIII веках было развито кожевенное и сапожное дело. В дворянские родословные книги Башмаровы не попали, что тоже косвенно подтверждает их «рабочее» происхождение. В написании возможна путаница с похожей фамилией Башмакова (с ударением на второй слог), но та образована от тюркского имени Башмак (в переводе «глава», «начальник») — это совсем другая история, не связанная с русским ремеслом.