Фамилия Байнурова образована от мужского варианта Байнуров, и её основа — это разговорная форма тюркского имени или прозвища Байнур. В тюркских языках «бай» означает «богатый, господин, хозяин», а «нур» — «свет, сияние, луч». Вместе имя Байнур можно перевести как «богатый светом», «сияющий господин» или «лучезарный». Это составное имя было популярно у народов Поволжья и Приуралья — татар, башкир, казахов.

Модель образования фамилии стандартна для русского языка: к основе Байнур добавили суффикс -ов, который указывает на принадлежность («чей?» — Байнуров, то есть сын или потомок Байнура). Окончание -а в женском варианте Байнурова — грамматический род, а не смысловой элемент. Такая схема типична для фамилий, возникших у тюркских народов, живших в составе Российской империи, когда при переписях и в документах имена адаптировали под русскую паспортную систему.

Интересная деталь: фамилия Байнурова встречается реже, чем однокоренные Байнуровы, и почти не имеет вариантов с другим суффиксом (например, -ин). Это говорит о том, что её носители — скорее всего, выходцы из среды, где фамилии оформлялись поздно и по единому шаблону, в основном в XIX — начале XX века. Географически фамилия тяготеет к Татарстану, Башкортостану и Оренбургской области, но из-за миграций встречается и в других регионах России.

Споров о происхождении основы почти нет: тюркский корень прозрачен. Альтернативная версия — связь с арабским «нур» (свет) через исламскую традицию именования — не противоречит основной, а лишь уточняет культурный фон. Предки носителей фамилии могли быть зажиточными крестьянами, торговцами или духовными лицами, но сословная принадлежность без архивных изысканий остаётся предположением.