Фамилия Байцаровский — редкая и с трудноуловимой этимологией. Первое, что бросается в глаза, — суффикс -ский, который в массе русских фамилий указывает на дворянское или шляхетское происхождение, а также на географическую привязку (от названия местности). Однако в случае с Байцаровским не всё так однозначно.

Корень фамилии — Байцар- — явно не русский и не церковнославянский. Здесь прослеживаются два основных пути. Первый: основа восходит к тюркскому имени Байцар (или Байчар), где «бай» означает «богатый, господин», а «цар» — возможно, искажённое «чар» (круг, народ) или «йар» (друг, сподвижник). Так могли прозвать зажиточного человека или предводителя. Вторая версия, более бытовая: фамилия могла образоваться от прозвища Байцар, данного выходцу из польских или украинских земель, где «байца» (от польск. bajca) — это «сказочник, балагур». В таком случае Байцаровский — потомок человека, любившего рассказывать байки.

Модель образования фамилии типична для восточнославянской аристократии и польской шляхты: суффикс -овский (вариант -евский) крепится к основе, превращая прозвище или топоним в фамилию. Интересно, что в польском языке встречается фамилия Bajcarowski (с «j»), что подтверждает версию о «баяне»-сказителе. Если бы фамилия была чисто русской, она звучала бы как Байцаров (с суффиксом -ов), без дворянского окончания.

Географически фамилия Байцаровский привязана к западным регионам бывшей Российской империи: Волынь, Подолье, Гродненская губерния. Встречается она и среди поляков, и среди украинцев, и среди белорусов. Встретить Байцаровского в центральной России — большая редкость. Сословно носители фамилии, скорее всего, относились к мелкой шляхте (однодворцам) или к казачеству, так как суффикс -ский в этих средах был распространён шире, чем среди крестьян.

Единой версии происхождения нет, но наиболее правдоподобной выглядит связь с прозвищем «байцар» — говорун или сказочник. Тюркская версия с «богатым господином» возможна, но менее вероятна из-за географической привязки фамилии к западу, где тюркские корни встречаются реже. Фамилия не имеет отношения к слову «байцар» как к названию профессии — такого ремесла в славянских языках не зафиксировано.