Фамилия Челесникова — женская форма фамилии Челесников, и ключ к её происхождению лежит в мужском прозвище или имени, от которого она образована. Основа «Челесник» звучит необычно для русского уха, и это сразу наводит на мысль о двух возможных версиях.

Первая, и самая прямая, связывает фамилию с тюркскими корнями. Слово «челес» или «челеш» в ряде тюркских языков (например, в башкирском или татарском) может означать «быстрый», «проворный», «ловкий». В таком случае Челесник — это прозвище, данное человеку за его подвижность или сноровку в каком-либо деле. Суффикс «-ник» в русском языке часто добавлялся к основам для обозначения лица по характерному признаку (сравните: «охотник» от «охота», «работник» от «работа»). Таким образом, «Челесник» — «тот, кто отличается челестью», то есть быстротой или ловкостью. Фамилия образована по стандартной русской модели: к основе на согласный прибавился патронимический суффикс «-ов», означающий «сын Челесника», а для женщины — «-а».

Вторая версия менее вероятна, но её стоит упомянуть. Она предполагает, что в основе лежит географическое название. На карте России нет крупного населённого пункта «Челесник», но в некоторых регионах могли существовать мелкие хутора или урочища с таким названием, происходящим, возможно, от диалектного слова. Однако, в отличие от тюркской гипотезы, эта версия не подкрепляется ни частотностью фамилии, ни известными ономастическими данными. Скорее всего, перед нами именно прозвищная фамилия, отражающая личное качество предка.

Что касается географии, фамилия Челесников (и Челесникова) встречается нечасто и концентрируется преимущественно в регионах Поволжья и Урала — в тех местах, где исторически был силён тюркский языковой и культурный след. Это косвенно подтверждает первую версию. Носительница фамилии может с высокой долей уверенности считать, что её предок по мужской линии был человеком, которого в русской или смешанной среде прозвали за быстроту или ловкость, а корни этой фамилии уходят в тюркскую лексику, что делает её редким примером межъязыкового словообразования.