Фамилия Челибанов является фонетическим вариантов фамилии Челобанов. Она, в свою очередь, образовалась от прозвища Челобан. Вероятно, оно восходит к глаголу «челобить», то есть «делать низкий поклон с прикосновением лба к земле». Таким образом, можно сделать вывод, что так могли прозвать человека, который любил низко кланяться. Кроме этого, прозвище могло образоваться от слова «челобить» в значении «составлять челобитную». Челобитная - это грамота с прошением или жалобой, подававшаяся на имя царя или местным властям. Следовательно, подобное прозвище мог получить как человек, который помогал составлять челобитную, так и тот, от чьего имени она составлялась. Так и прозвище Челобан закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Челибанова. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Челобан, со временем получил фамилию Челибанов.