Фамилия Челпых — яркий пример севернорусской модели фамилий, застывших в родительном падеже множественного числа с окончанием -ых/-их. Такая форма характерна для Вологодской, Архангельской, Вятской областей и некоторых районов Сибири, куда переселялись выходцы с Русского Севера. В отличие от центральной России, где преобладали фамилии на -ов/-ев или -ин, на Севере человека могли записать как «Иван Челпых», то есть «из семьи Челпа» или «из дома Челпых». Фамилия эта редкая, и её основа вызывает споры.

Самая вероятная версия связывает корень «челп-» с диалектным словом «челпа» — так в некоторых говорах называли черпак, ковш, деревянную ложку или вообще половник. Прозвище Челпа мог получить человек, делавший такие предметы, либо, в переносном смысле, тот, кто отличался широким лицом или большой ложкой за столом. В пользу этого говорит и то, что в фамилиях на -ых часто закреплялись именно бытовые прозвища, а не крестильные имена.

Менее убедительна версия о связи с тюркскими языками, например, с татарским «челпек» (лепёшка) или казахским «шелпек» (то же самое). Для фамилии, зафиксированной преимущественно в русских северных регионах, такая этимология выглядит натянутой — нет ни исторических, ни географических подтверждений массового тюркского влияния в тех краях. Скорее всего, это случайное звуковое совпадение.

Фамилия Челпых не была дворянской или купеческой: её носители, судя по архивным данным XIX — начала XX века, числились в основном государственными крестьянами и мещанами в Вологодской и Вятской губерниях. Встречается она и сегодня, но остаётся очень редкой — несколько сотен человек по всей России, с заметным скоплением в Кировской области и Пермском крае.