Фамилия Доровские — одна из тех, в основе которой лежит не имя, а прозвище, связанное с местом жительства. Скорее всего, её дали людям, которые жили на «дору» — так в старину называли расчищенный от леса участок, новое поселение на месте вырубки. Слово «дор» образовано от глагола «драть» (корчевать, драть кору). О жителях такого места говорили: «они доровские» или «он доровских», то есть из семьи, поселившейся на новом, отвоёванном у леса месте. Предок носителей фамилии Доровские, скорее всего, был одним из первых поселенцев на такой поляне.

Фамилия оформлена типичным суффиксом -ск-, который в русской ономастике чаще всего указывает на географическую или территориальную принадлежность. Такая модель была особенно распространена на западе и юге России, а также среди польской шляхты, но встречается и в центральных областях. Форма множественного числа «Доровские» (в отличие от единоличного «Доровский») может указывать на целый род или семейство — так в некоторых регионах записывали всех членов семьи или жителей одного двора.

Существует и альтернативная, но менее убедительная версия. Она связывает фамилию с краткой формой православных имён — Дор (от Афинодор, Диодор, Дормидонт, Дорофей). По этой гипотезе, прозвище Доровский мог получить крепостной, принадлежавший человеку по имени Дора. Однако против этой версии говорит суффикс -овск-, который в русских фамилиях редко образуется напрямую от личного имени без промежуточного топонима или прозвища. Географическое объяснение выглядит естественнее и логичнее.

Точное время и место возникновения фамилии Доровские установить сложно: процесс формирования русских фамилий растянулся на несколько столетий, а письменные источники по многим крестьянским родам скудны. Тем не менее, сама фамилия — живое свидетельство того, как осваивались новые земли и как топонимика закреплялась в родовых именах.