Фамилия Доровский образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Доровский образована от прозвища. Оно, в свою очередь, происходит от слова «дор» (от «драть»), которое означает «расчищенное место в лесу, селение, возникшее на новом, расчищенном от деревьев и кустов месте». Обычно о живущих там людях говорили: «Они доровские»; о встреченном новом человеке говорили: «Он доровских», то есть из семьи живущих в новом селении людей. Скорее всего, предок обладателя фамилии Доровский также проживал в подобной местности. Существует и другая, менее правдоподобная гипотеза, согласно которой, фамилия Доровский ведет свое начало от краткой формы православных мужских имени Афинодор, Диодор, Дормидонт, Дорофей – Дора. В таком случае прозвище Доровский получал крепостной человека по имени Дора. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Доровский, со временем получил фамилию Доровский. О точном месте и времени возникновения фамилии Доровский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Доровский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.