Фамилия Доряло — редкий случай, когда суффикс сразу выдаёт географию и социальную среду происхождения. Окончание -ло характерно для украинских и белорусских фамилий, образованных от глагольных прозвищ: гуляло, крутило, вертило. В этой модели суффикс -л- превращает действие в имя деятеля — того, кто постоянно делает что-то. Доряло — человек, который «доряет» или «дорит».

Основа, скорее всего, связана с глаголом «дорить» или «доряти». В восточнославянских говорах это слово имело несколько значений. Первое — «дарить», «одарять». Второе — «помогать», «споспешествовать». В польском языке darzyć означает «дарить» или «давать удачу». Таким образом, Доряло могло быть прозвищем щедрого человека, который часто одаривал других, или, наоборот, того, кто постоянно что-то просил и получал.

Менее вероятная, но возможная версия — связь с корнем «дор» в значении «драть», «раздирать». В этом случае прозвище могло относиться к человеку с грубой профессией (кожевник, лесоруб) или к сварливому характеру. Однако глагольная модель с суффиксом -ло обычно тяготеет к более мирным, бытовым действиям, поэтому версия с дарением выглядит убедительнее.

Фамилия почти не встречается за пределами Украины и юго-западных областей Беларуси. В России она единична, что подтверждает её западнорусское происхождение. По сословной принадлежности предки Доряло, скорее всего, были крестьянами или казаками — именно в этих средах бытовали прозвищные фамилии на -ло, не переходившие в дворянские роды.