Фамилия Егоров-Кудрявцевы — двойная. Такие фамилии обычно складывались, когда нужно было сохранить память о двух ветвях рода или когда одна фамилия оказывалась слишком распространённой и требовала уточнения. В данном случае соединились две самостоятельные фамилии, каждая со своей историей.

Первая часть, Егоров, образована от имени Егор — просторечной формы канонического имени Георгий (в переводе с греческого — «земледелец»). В русском языке это имя закрепилось в трёх формах: церковной (Георгий), скандинавской, пришедшей с варягами (Юрий), и разговорной (Егор, а также Егорий). Именно последняя дала основу фамилии Егоров. Существует и менее правдоподобная версия, связывающая фамилию с диалектным глаголом «егошиться» (в уральских говорах — «ерзать, неспокойно сидеть»). Согласно ей, Егором могли прозвать непоседливого человека, но эта гипотеза уступает основной по распространённости и обоснованности.

Вторая часть, Кудрявцев, происходит от прозвища Кудрявец. Чаще всего такие прозвища указывали на внешность — обладателя кудрявых волос. Но есть и другая версия: слово «кудрить» означало «скатывать, свёртывать в кудель избитую шерсть». В этом случае прозвище могло относиться к профессиональным именованиям и указывать на предка-прядильщика. Оба объяснения имеют право на существование, но внешностное — более прямое и встречается чаще.

Двойная фамилия Егоров-Кудрявцевы — не случайное соединение, а результат семейной истории, в которой, вероятно, слились линии двух родов. Точное время и место её возникновения можно установить только в ходе серьёзного генеалогического исследования, но уже сейчас ясно: она хранит память и о древнем имени, и о прозвище, которое когда-то дали предку.