Фамилия Ерепкова — женская форма фамилии Ерепков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Основа здесь — «Ерепк-», и сразу бросается в глаза суффикс «-к-», который в русских фамилиях встречается реже, чем стандартные «-ов/-ев» или «-ин». Этот суффикс мог входить непосредственно в прозвище или имя, от которого фамилию образовали.

Самая вероятная версия: фамилия восходит к прозвищу или неканоническому имени Ерепка. В русских говорах слово «ерепка» или «ерёпка» имело несколько значений, и все они связаны с характером или поведением человека. В некоторых диалектах «ерепой» называли упрямого, вздорного, задиристого человека — того, кто «ершится», спорит по пустякам. В других областях так могли назвать егозу, непоседу или даже хитрого, пронырливого человека. В любом случае, прозвище было ярким и образным, а значит, хорошо запоминалось. Фамилии на «-ков» от таких прозвищ образовывались по модели: Ерепка → сын Ерепки → Ерепков.

Есть и другая, менее очевидная, но возможная версия: связь с крестильным именем Еремей (производное — Ерема, Ерепка). В народном произношении имя Еремей нередко сокращалось до Еремы, а от него могли образовать уменьшительную форму Ерепка (с тем же суффиксальным «-п-», что в «Степка» от «Степан»). Тогда фамилия оказывается «внучатой» — по имени деда. Но эта версия слабее, потому что от имени Еремей чаще образовывали фамилии Еремеев, Ерёмин, Ерёмкин, а форма Ерепка — редкая и более характерна именно для прозвища.

Географически фамилия Ерепков (и Ерепкова) встречается в основном в центральных и северных регионах России — в Вологодской, Кировской, Нижегородской областях. Это зона бытования старых русских говоров, где слово «ерепа» было в ходу. Встречаемость фамилии невысокая, что говорит о её локальном происхождении: скорее всего, предки носителя фамилии жили в одной местности и фамилия закрепилась за одним родом.

Словообразовательная модель проста: суффикс «-ов» указывает на принадлежность («чей?» — Ерепков), то есть потомок человека по прозвищу Ерепка. В женском варианте добавляется окончание «-а». Никаких сложных морфологических перестроек здесь нет.