Фамилия Ерлепесов — редкий случай, когда основа почти наверняка не славянская, а тюркская, но оформлена она по русской словообразовательной модели. Разберём её по частям, чтобы понять происхождение.

Корень фамилии — Ерлепес. Это личное имя или прозвище, которое состоит из двух тюркских компонентов. Первая часть, «ер», в большинстве тюркских языков означает «земля», «почва», «место», а также «мужчина», «герой» (ср. казахское «ер» — мужчина, богатырь). Вторая часть, «пес», скорее всего, восходит к глаголу со значением «расти», «созревать» или к слову «спелый», «зрелый» (например, в казахском «пісу» — зреть, «піскен» — спелый). Таким образом, имя Ерлепес можно истолковать как «созревший на земле», «выросший на родной земле» или, в более героическом ключе, «зрелый мужчина», «настоящий богатырь». Это типичное для тюркской ономастики двухосновное имя-пожелание, которое должно было принести носителю силу и связь с родной почвой.

Суффикс -ов указывает на русский способ оформления фамилии. В среде, где фамилии давались по отцу (патронимически), к имени отца добавляли русский суффикс принадлежности. Ерлепесов буквально означает «сын Ерлепеса» или «из рода Ерлепеса». Такая модель массово закрепилась у многих тюркских народов, вошедших в состав Российской империи, особенно у казахов, татар, башкир. Фамилия, скорее всего, имеет казахские или ногайские корни — именно в этих языках сочетание «ер» и производных от «пес» встречается в личных именах.

Географически фамилия Ерлепесов сегодня встречается в Казахстане и среди казахской диаспоры, а также в прилегающих регионах России (Оренбургская, Астраханская области). В дореволюционных метрических книгах и ревизских сказках она практически не фиксируется, что говорит о её сравнительно позднем письменном закреплении — скорее всего, в конце XIX — начале XX века, когда у кочевого населения начали массово оформлять фамилии по отчеству.

В русском написании возможны варианты: Ерлепесов, Ерлепесов, Ерлеписов. Разница в гласной после «п» связана с особенностями передачи тюркского звука «і» или «ы» на письме. Встречается также форма Ерлепесов — с ударением на второй слог, что более свойственно тюркскому произношению.

Таким образом, носитель фамилии Ерлепесов может с высокой долей уверенности связывать свои корни с тюркской, скорее всего казахской, средой. Фамилия не указывает на конкретное сословие или профессию предка, но сохранила в себе древнее имя-пожелание, связанное с мужеством и родной землёй.