Фамилия Ерпеисов — из тех, что сразу выдают тюркские корни. Её основа — личное имя Ерпеис, которое в свою очередь состоит из двух частей: «ер» (мужчина, герой, воин) и «пеис» — искажённое «байс» или «бейс», восходящее к арабскому «баис» (посылающий, отправляющий). В тюркском именослове такие композиты были распространены: первая часть задавала качество (сила, доблесть), вторая — действие или божественный атрибут. Имя Ерпеис можно перевести как «посланный герой» или «богатырь, ниспосланный свыше».

Фамилия образована по стандартной для русской среды модели: к основе добавили суффикс -ов. Так фиксировали фамилии у тюркских народов, входивших в состав Российской империи, — особенно у казахов, татар, башкир. Суффикс указывает на принадлежность: «сын Ерпеиса». В казахской среде фамилия Ерпеисов встречается чаще всего, и это не случайно: имя Ерпеис (вариант Ерпес) известно в казахском ономастиконе. Встречается и родственное имя Ерпесбай, где вторая часть «бай» усиливает значение богатства и знатности.

В дореволюционных документах фамилия могла писаться через «и» или «ы» — Ерпеисов или Ерпеысов, а в устной речи иногда редуцировалась до Ерпесов. Это объясняется тем, что арабизм «пеис» не был привычен для русского слуха, и его адаптировали по-разному. В советское время написание закрепилось через «и», и сегодня вариант Ерпеисов — основной.

Родственные фамилии — Ерпесов, Ерпесбаев, Ерпеинов. Все они отталкиваются от одного корня, но различаются суффиксами и второй частью имени. Если встретите Ерпеисова, можно с высокой вероятностью предположить казахское или татарское происхождение рода, хотя фамилия встречается и у других тюркских народов.

Социальный состав носителей был пёстрым: от рядовых скотоводов до мелких чиновников и военных. В метрических книгах XIX века Ерпеисовы фиксируются в основном как крестьяне и казаки в Оренбургской, Тургайской и Акмолинской областях. Аристократических родов с такой фамилией не отмечено — это фамилия простых людей, чьи предки, судя по имени, несли в себе пожелание силы и божественного покровительства.