Фамилия Есева образована от имени Еся — краткой формы мужского имени Иосиф. Имя Иосиф пришло из древнееврейского языка и означает «божья награда». Такие сокращённые имена, как Еся, были в ходу у простых людей: полным именем в быту пользовались реже, а уменьшительное становилось самостоятельным и переходило детям в качестве фамилии. Скорее всего, основатель рода Есевых был человеком из простого сословия — крестьянином или ремесленником, чьё имя в документах записали как Еся.

Суффикс -ев указывает на принадлежность: Есев — сын Еси. Женская форма Есева закрепилась за потомками по женской линии или как вариант записи в документах. Такая модель образования типична для русских фамилий: от имени через притяжательное прилагательное.

Существует и другая версия происхождения, хотя она менее правдоподобна. По ней, в основе фамилии лежит коми-пермяцкое слово «ёсь» — «острый; резкий; зоркий; дерзкий (о человеке)». В этом случае фамилия ведёт начало от прозвища Есь, которое указывало на черты характера или физические особенности предка. Однако эта гипотеза слабее, потому что географически фамилия Есева встречается не только в регионах проживания коми-пермяков, а по всей России, и её корень естественнее выводится из распространённого имени.

Таким образом, основная версия — происхождение от имени Еся, производного от Иосиф. Потомок человека с таким именем со временем получил фамилию Есева.