Фамилия Есипзенко — редкий случай, когда написание сразу бросается в глаза и заставляет задуматься. Перед нами нестандартная модель: суффикс -енко (украинский, указывающий на потомка по отцу) стоит после основы, которая сама по себе уже содержит суффикс принадлежности. Если разобрать фамилию по составу, получится: корень Есип-, суффикс -з-, затем -енко. Буква «з» здесь — не опечатка и не искажение, а, скорее всего, реликт старого патронимического суффикса -з-, который в украинской ономастике встречается крайне редко и обычно указывает на происхождение от имени или прозвища с конечным -з (например, от формы Есипз). Но гораздо правдоподобнее, что это результат сращения двух суффиксов: -ов (принадлежность) и -енко. То есть исходная форма могла быть Есипов (русский вариант) → Есипзенко (украинизированная форма с характерным переходом «в» в «з» в позиции перед суффиксом, что встречается в народной речи и диалектах). По сути, Есипзенко — это «внук Есипа», где Есип — народная форма канонического имени Иосиф (через греческое Иосиф → Иосип → Есип). Имя было широко распространено в крестьянской среде XIX века, особенно на юге России, в Белоруссии и на Украине. Таким образом, фамилия Есипзенко — украинская по суффиксу, но с русским корнем и диалектным фонетическим изменением. Носители такой фамилии — почти наверняка выходцы из украинских губерний (Полтавская, Черниговская, Харьковская) или из южнорусских областей, граничащих с Украиной. В современных справочниках фамилия встречается единично, что подтверждает её редкость и локальный характер. Если искать однокоренные варианты, то ближе всего будут Есипенко (стандартная форма), Есипов и Есипович. Есипзенко — это не ошибка, а живой след народной этимологии и регионального произношения, который сохранился в письменном виде.