Фамилия Есютенкова — женская форма от Есютенков, и её разумнее всего рассматривать в связке с мужским вариантом. Перед нами классический пример русской фамилии, образованной с помощью патронимического суффикса -ов, который присоединился к основе, уже имевшей свой суффикс. Ключ к пониманию — не в корне, а в словообразовательной цепочке.

Основа фамилии — Есютенк(о). Суффикс -енк(о) в украинской и южнорусской традиции указывает на «малого» или «потомка»: Есютенко — это буквально «маленький Есюта» или «сын Есюты». А имя или прозвище Есюта, в свою очередь, — это производная форма от канонического имени Евсевий (в народном произношении часто звучавшего как Евсей). Уменьшительно-ласкательные формы от Евсея в русских говорах давали целый ряд вариантов: Есюня, Еся, Есютка, Есюта. Последнее и легло в основу фамилии.

Таким образом, вся конструкция читается так: Евсевий (Евсей) → Есюта (обиходная форма) → Есютенко (сын Есюты) → Есютенков (потомок Есютенко). Фамилия фиксирует не просто отчество, а отчество от имени, которое само уже было уменьшительным. По сути, носитель фамилии Есютенков — это «внук» или «правнук» того самого Евсея, которого в быту звали Есютой.

Географически фамилия тяготеет к зоне активного взаимодействия великорусского и малороссийского населения. Суффикс -енко в основе (до присоединения русского -ов) выдает южное или западнорусское происхождение предка. Скорее всего, родоначальник Есютенковых жил на территории современных Брянской, Курской, Белгородской областей или в Слобожанщине, где фамилии на -енко были массовыми, а затем при переходе в северные регионы к ним прирастили стандартный русский суффикс -ов. Такая «двойная» суффиксация — верный признак того, что фамилия формировалась на стыке двух языковых традиций.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Есютенков стоит в одном ряду с Евсеевым (прямое отчество от полной формы имени), Евсюковым (от другой уменьшительной формы Евсюк) и Есютиным (от Есюта с русским суффиксом -ин). Разница лишь в том, какой уменьшительный вариант имени закрепился за родом и какой суффикс присоединили при оформлении фамилии. Есютенков — самый «длинный» вариант, сохранивший в себе следы сразу двух этапов именования: сначала ласкательного, потом «сыновьего».