Фамилия Фоос является фонетическим вариантом немецкой фамилии Fuss (Фусс). Она же образована от прозвища Фусс, которое, скорее всего, восходит к старонемецкому слову fus, то есть «нога», «подножье». Вполне вероятно, что это прозвище отражало особенности внешности родоначальника (возможно, у него были длинные ноги). Не исключено также, что прозвище Фоос получил человек, живущий у подножья горы.