Фамилия Ингельберг — один из тех случаев, когда происхождение лежит на поверхности, но требует небольшой лингвистической оговорки. Она явно немецкая или шведская по корням и относится к группе фамилий, образованных от личного имени. Основа здесь — древнегерманское двусоставное имя Ingelbert или Ingilbert. Первая часть восходит к имени бога Ингви (Yngvi) — одного из важнейших божеств в германо-скандинавской мифологии, покровителя плодородия и мира. Вторая часть — berht, что значит «светлый», «сияющий», «знаменитый». Таким образом, имя Ингельберт означало «сияющий, как Ингви» или «светлый потомок Ингви». Фамилия Ингельберг — это уже поздняя фамильная форма, где окончание -берг могло возникнуть как фонетическое упрощение или под влиянием топонимов на -berg (гора).

Словообразовательная модель здесь проста: фамилия образована от имени без дополнительных русских суффиксов (-ов, -ин), что типично для фамилий немецкого происхождения, которые вошли в обиход в готовом виде. В России такие фамилии чаще всего встречались среди обрусевших немцев, прибалтийских дворян или выходцев из Швеции, осевших в Петербургской губернии и Прибалтике. В отличие от фамилий, образованных от прозвищ или профессий, Ингельберг — это чисто патронимическая фамилия, то есть указывающая на предка по имени Ингельберт.

В ономастических справочниках, в частности в работах Б. Унбегауна, фамилии на -берг рассматриваются как типичные для немецкого ономастикона, но нередко они получали и топонимическое переосмысление. В случае с Ингельберг возможна и вторая, менее вероятная, версия: происхождение от названия населённого пункта Ингельберг (Ingelberg) в Германии или Австрии. Однако, учитывая, что имя Ingilbert было распространено в средневековой Скандинавии и северной Германии, первая версия выглядит убедительнее.

Стоит обратить внимание на то, что в русском языке фамилия не склоняется по падежам, если принадлежит мужчине, и не меняет окончания у женщин — это признак её иноязычного происхождения. В дореволюционной России носители фамилии Ингельберг могли принадлежать к городскому сословию или к обедневшему дворянству, но массового распространения она не получила: это редкая фамилия, и её география в основном связана с Санкт-Петербургом, Эстляндией и Лифляндией. Встречаются также варианты написания: Ингельберг, Ингэльберг, но основной остаётся первый.