Фамилия Ицура — редкий случай в русском ономастиконе. Она почти не встречается в центральных регионах России, её география тяготеет к южным и восточным областям, а также к русскому старообрядческому населению Сибири. Чтобы понять её происхождение, нужно сразу отбросить привычную модель на -ов/-ев: Ицура — это не патроним, а субстантивированное прозвище, застывшее в именительном падеже.

Корень здесь — иц-. В русских говорах слово «ица» или «ицо» означало нечто малое, короткое, ущербное. В диалектах Вологодчины и Архангельской области «ица» — это «обрубок», «огрызок», «коротышка». Отсюда же пошло слово «ицура» — уменьшительная форма с суффиксом -ур(а), который в севернорусских и сибирских говорах придавал пренебрежительно-ласкательный оттенок (сравните: «мальчура», «девчура», «старичура»). Таким образом, Ицура — прозвище невысокого, щуплого человека или, в переносном смысле, «недомерка», человека с резким, «обрубленным» характером.

Есть вторая, менее вероятная версия, которую приводят некоторые краеведы. В тюркских языках, в частности в татарском и башкирском, существует слово «иц» (ич, ыч) — «внутренность», «нутро», а «ицура» могло быть искажением «ич уры» («место внутри»). Но эта гипотеза слабая: фамилия не фиксируется в татарской среде, а её окончание -ура типично именно для русских диалектных прозвищ, а не для тюркских аффиксов.

Фамилия Ицура почти не меняла форму при склонении. В документах XIX века встречаются записи: «Ицура Иван», «к Ицуре Петру», «с Ицурой Агафьей». Это указывает на то, что носители не переделывали фамилию на дворянский манер, а сохранили её в том виде, в каком она бытовала в устной речи. Судя по всему, предки современных Ицур были государственными или экономическими крестьянами, возможно, переселенцами времён освоения Зауралья. Социальный статус невысок, но фамилия избежала унификации — и в этом её ценность для историка.