Фамилия Камаюрова — женская форма, а её мужской вариант — Камаюров. Это относительно редкая фамилия, и её происхождение неочевидно на первый взгляд. Чтобы разобраться, нужно отбросить суффикс -ов, который в русских фамилиях чаще всего указывает на принадлежность («чей?» — сын Камаюра). Остаётся основа «Камаюр», которая и была прозвищем или именем предка.

Здесь возможны две основные версии, и первая из них — самая вероятная. В основе лежит тюркское слово «кама» (или «камай») в сочетании с «юр». В тюркских языках «кама» может означать «шаман», «жрец», «колдун» (ср. «кам» у алтайцев и хакасов — шаман, целитель). А «юр» (от тюркского «йурт» — дом, стойбище, родина) или «йор» — «идти», «двигаться». Таким образом, «Камаюр» могло быть прозвищем человека, который был странствующим шаманом, целителем, переходящим от одного кочевья к другому. В русском контексте XVII–XIX веков, когда тюркские народы активно контактировали с русским населением (особенно в Поволжье и Приуралье), такое прозвище могло закрепиться за выходцем из башкир, татар или чувашей, который занимался знахарством или просто выделялся этим качеством.

Вторая, менее распространённая версия, отталкивается от русского диалектного слова «кама» — так в некоторых говорах называли каменную глыбу, валун. Тогда «Камаюр» могло означать человека, который «юрит» (то есть суетится, вертится) вокруг камней, либо того, кто живёт у каменистого места. Однако эта версия слабее: суффикс -юр в русском языке для образования прозвищ нехарактерен, а вот в тюркских составные имена с элементом «юр» встречаются.

Фамилия Камаюров (и Камаюрова) географически тяготеет к регионам с сильным тюркским влиянием — это южный Урал, Оренбуржье, Башкортостан, Татарстан. Встречается она и в центральной России, но реже. Сословно носители фамилии чаще всего были государственными крестьянами или однодворцами, то есть не крепостными. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией не известно, что типично для фамилий, образованных от прозвищ «низового» быта. Главная ценность фамилии — она прямо указывает на род деятельности или характер предка, который был не просто крестьянином, а, возможно, человеком, связанным с народной медициной и духовными практиками.