Фамилия Камракова — редкий случай, когда в основе лежит не имя и не профессия, а иноязычное слово, которое в русском языке получило прозвищный оттенок. Мужской вариант — Камраков. Сразу бросается в глаза корень «камрад» — из немецкого Kamerad, что значит «товарищ», «сообщник». В русские говоры это слово попало, скорее всего, через военную среду или через контакты с западными соседями, но закрепилось не как нейтральное обращение, а как прозвище. Камрадом могли назвать человека, который постоянно подчёркивал товарищеские отношения, или, наоборот, того, кто в компании был заводилой и «своим парнем». В некоторых диалектах у слова появился ироничный смысл — «приятель, но не вполне надёжный».

Суффикс -ов указывает на типичную русскую модель образования от прозвищ на твёрдый согласный: Камрад → Камраков. Фамилия могла возникнуть в среде однодворцев или казачества, где было много заимствованной лексики, а также в городах, где служили иноземные специалисты. Встречается она в основном в центральных и южных регионах России, но массового распространения не получила — это довольно редкая фамилия.

Интересно, что фамилия Камраков могла возникнуть и независимо от немецкого слова, если в местном говоре было своё «камрад» — например, искажённое «комар» или диалектное название какого-то предмета. Но такая версия менее вероятна: в ономастических работах (в частности, у Б. Унбегауна) подобные заимствования в прозвищах фиксируются именно для военных и служилых слоёв. Таким образом, предок носителя фамилии, скорее всего, был человеком, которого в кругу называли «камрад» — либо в шутку, либо за его общительный нрав.