Фамилия Камрукова образована от мужской формы Камруков, и её разумно разбирать с мужского варианта, поскольку в русской традиции основой служит именно фамилия отца или мужа. В центре внимания — суффикс -ов, указывающий на принадлежность: Камруков буквально значит «сын Камрука» или «человек из рода Камрука». Сама основа «Камрук» — это, скорее всего, прозвище или некалендарное имя.

Корень здесь — «кам-». В русских говорах «кама» или «кам» нередко означало камень, скалу, а в некоторых регионах — и просто «каменистое место». Прозвище Камрук могли дать человеку крепкому, несгибаемому, «каменному» по характеру или же тому, кто жил на каменистой почве или работал с камнем. Вторая часть — «-рук» — не столько суффикс, сколько усечение от слова «рука» или от прилагательного «рукий» (например, «сильнорукий»). В таком случае Камрук — это «каменная рука», то есть человек с необычайно сильными или тяжёлыми руками, возможно, кузнец, каменотёс или боец.

Версия с тюркским влиянием тоже возможна, но менее вероятна без дополнительных ономастических подтверждений. В некоторых тюркских языках «кам» означает шамана, колдуна, но сочетание «камрук» в этом значении не зафиксировано как устойчивое имя или прозвище. Поэтому славянское происхождение от прозвища по физической или профессиональной характеристике выглядит правдоподобнее.

Фамилия редкая, и её география, судя по открытым данным, тяготеет к южнорусским областям — например, к Ростовской области, Краснодарскому краю, а также к Поволжью. Это косвенно подтверждает связь с диалектным словом «кам» (камень), поскольку в степной и лесостепной зоне каменистые почвы были заметным ориентиром.

По сословному составу Камруковы, скорее всего, относились к крестьянам или однодворцам — характерный признак фамилий на -ов без дворянских приставок. В архивных записях фамилия встречается с XIX века, но не в боярских или княжеских родословных. Таким образом, предки современной Камруковой — люди, получившие прозвище за твёрдость, силу или ремесло, связанное с камнем.