Фамилия Камцева — женская форма фамилии Камцев. Её разбор сразу указывает на редкую модель образования: суффикс -ев, а не более привычный -ов. В русской ономастике суффикс -ев присоединялся к основам на мягкий согласный или на ц, что мы здесь и видим. Основа Камц- происходит от прозвища или имени Камец, которое, в свою очередь, восходит к слову «камень».

Вероятнее всего, прозвище Камец давали человеку с твёрдым, непоколебимым характером, либо тому, кто работал с камнем — каменотёсу, строителю или резчику. В диалектах слово «камец» могло означать небольшой камень, голыш или булыжник, что также могло стать прозвищем невысокого, коренастого человека. Менее вероятна, но возможна связь с географическим названием — Камцы или Каменка, откуда мог быть родом основатель фамилии.

Фамилия Камцев (и Камцева) встречается преимущественно в центральных и южных регионах России, особенно в Курской, Белгородской и Воронежской областях. Это говорит о том, что фамилия сложилась в среде крестьян и однодворцев, где прозвища по ремеслу или внешности были особенно распространены. В документах XVII–XVIII веков можно найти упоминания служилых людей и крестьян с основой «Камец», но сама фамилия в современном виде закрепилась позже, после отмены крепостного права, когда прозвища стали наследственными.

Интересная деталь: фамилия Камцев звучит почти как Камзолов или Камнев, но её суффикс -ц- в основе (Камец → Камцев) встречается гораздо реже, чем -н- (Каменев). Это делает фамилию более редкой и локальной.