Фамилия Канцавенко — яркий пример украинской модели фамилий на -енко, которая в XVII–XIX веках была распространена в Поднепровье и на Левобережной Украине. Суффикс -енко исторически означал «маленький», «сын» или «потомок», то есть исходно Канцавенко — это «сын Канцавы» или «человек из рода Канцавы». Такая модель образования фамилий типична для казацкой старшины, мещан и крестьян, и в отличие от московских фамилий на -ов, она не указывала на принадлежность барину, а подчёркивала семейную связь.

Основа фамилии — Канцава — прозвище, которое, скорее всего, связано с диалектным словом «канц» или «канца». В южнорусских и украинских говорах «канц» могло означать край, конец, предел (от латинского cantus через польское посредство). Соответственно, Канцава — человек, живущий на краю села, на окраине, либо тот, кто пришёл «с края» (из другого поселения). Реже прозвище могли дать за резкий, «крайний» характер. Версия о польском корне «kanć» (кнут, плеть) менее вероятна, так как в украинской антропонимии прозвища, образованные от орудий наказания, встречаются редко и обычно имеют другую суффиксацию.

Географически фамилия Канцавенко тяготеет к Черниговщине и Полтавщине — регионам, где фамилии на -енко особенно плотны. В ревизских сказках XIX века носители этой фамилии записаны среди государственных крестьян и казаков. Интересно, что в некоторых метрических книгах встречается вариант написания «Канцавенко» через «о» — «Концавенко», что подтверждает народную этимологию: «конец» + «авенко». Это редкий случай, когда фамилия сохранила в основе не имя, не профессию, а именно топографическую характеристику места жительства предка.

На сегодняшний день Канцавенко — фамилия малочисленная, почти не встречается за пределами Украины и русско-украинского пограничья. В России её носители — в основном потомки переселенцев конца XIX — начала XX века, которые уезжали на Кубань и в Сибирь. Сословно предки Канцавенко не принадлежали к дворянству или духовенству — это фамилия свободного сельского населения, что типично для её словообразовательной модели.