Фамилия Касинкова — женская форма фамилии Касинков. В основе, скорее всего, лежит нецерковное имя или прозвище Касень. В русских говорах «касень» — это косарь, косец, либо же человек, который косит (ср. диалектное «касить» — косить). Менее вероятна связь с тюркским «касын» (родственник, свояк), так как суффикс -ов/-ев в фамилии указывает на славянскую модель образования — буквально «из семьи Касинка» (сын или дочь Касинка).

Вторая версия, более редкая, но возможная: прозвище Касина могло произойти от глагола «касить» в значении «делать косо, криво» или «коситься» (смотреть искоса). Тогда фамилия могла закрепиться за человеком с характерной манерой смотреть или ходить. Однако в ономастике чаще встречается связь с ремеслом или орудием труда, чем с качеством движения.

Фамилия Касинков (и Касинкова) — относительно редкая, сконцентрирована в центральных и южных областях России, особенно в Воронежской и Ростовской областях. Это говорит о том, что предки носителей были, вероятно, крестьянами, чье прозвище пошло от сельскохозяйственной работы — косьбы. В отличие от распространённых Косаревых или Косицыных, форма на -инков указывает на двойную суффиксацию: сначала -ин (Касин → Касинин), а затем -ков (Касинков), что характерно для фамилий, возникших в среде однодворцев и крестьян юга России в XVII–XVIII веках.