Фамилия Кенпинский — один из примеров того, как географическое название превращается в фамилию. Она образована по типичной для польской и западнорусской ономастики модели с суффиксом -ский, который указывает на принадлежность к местности. Основа здесь — Кенпин- (от польского названия города или села Кемпно, Kępno). В польском языке буква «ę» произносится как носовое «э», что в русской передаче часто давало сочетание «ен», отсюда форма Кенпинский.

Исходное название Кемпно (Kępno) происходит от польского слова «kępa» — купа деревьев, островок леса, возвышенность на болоте. Такой топоним не редкость: в Польше есть несколько небольших населённых пунктов с похожим корнем. Самый известный — город Кемпно в Великопольском воеводстве. Соответственно, предок носителя фамилии Кенпинский, скорее всего, был выходцем из этого места либо владел землёй в окрестностях.

Фамилии на -ский в Польше исторически носили в основном шляхта и зажиточные крестьяне, но к XIX веку они распространились шире. Кенпинский — вариант без дополнительного суффикса принадлежности (типа Кемпенский), что говорит о более поздней фиксации фамилии в документах либо о том, что её носитель не принадлежал к высшему слою шляхты, а получил фамилию по месту жительства.

В русском языке фамилия встречается редко, что указывает на её локальное бытование в западных губерниях Российской империи — на территории современной Беларуси, Украины или Смоленщины, куда переселялись поляки или ополяченные белорусы. Ударение, скорее всего, падает на второй слог: Кенпи́нский, как и в исходном польском Kępiński.

Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Кемпенский или Кемпинский — более частые варианты, а форма Кенпинский с буквой «н» — это результат адаптации польского произношения к русской письменной традиции. Никакой другой версии происхождения (от прозвища или имени) для этой фамилии нет: корень явно топонимический.