Фамилия Киаука — редкий случай, когда происхождение можно проследить почти без натяжек. Её основа напрямую восходит к литовскому слову kiaukė, что означает «галка». Так называют птицу семейства врановых с чёрным или серебристым оперением. Скорее всего, прозвище Киаука дали человеку с тёмными волосами — по цвету, напоминающему оперение этой птицы. В литовской антропонимике такие прозвищные фамилии по внешним признакам встречаются часто, и Киаука укладывается в эту модель без лишних допущений.

Обратите внимание на окончание: фамилия не имеет типичных славянских суффиксов -ов, -ин или -ский. Это указывает на то, что она закрепилась в форме чистого прозвища, без дополнительной русификации. Вероятно, предки носителей фамилии жили в регионах, где литовский язык был в ходу — на территории современной Литвы или в приграничных областях Беларуси и Польши. Там подобные фамилии на -а, -я не редкость, и они не меняли форму при переходе в русскую среду.

Других версий этимологии у фамилии Киаука нет: корень не славянский, не тюркский и не финно-угорский. Все варианты упираются в балтское kiaukė, и это делает разбор простым и надёжным. Если ваши предки носили эту фамилию, можно уверенно предположить, что родом они из балтоязычной среды, а прозвище, лёгшее в основу фамилии, было дано по самой заметной внешней черте — цвету волос.