Фамилия Кидора — редкая и нестандартная для русского уха. Она не укладывается в привычные модели на -ов, -ин или -ский, а значит, её происхождение стоит искать не в крестьянском сословии XIX века, а в более сложных путях: либо это поздняя искусственная фамилия, либо она пришла из другого языка.

С точки зрения словообразования, фамилия Кидора напоминает украинские или польские фамилии, образованные от прозвищ с суффиксом -ора (сравните: Ковтун — Ковтун-ора, Мазур — Мазур-ора). В украинском языке такой суффикс мог придавать прозвищу оттенок иронии или увеличительности: «Кидора» — это «тот, кто кидается» или «задира». Однако более вероятно, что основа «Кид-» восходит к древнерусскому слову «кидати» (бросать, метать) или к диалектному «кидора» — так в некоторых говорах называли непоседливого, суетливого человека.

Есть и другая, менее очевидная гипотеза: фамилия могла быть образована от канонического имени Кир или Кирилл через просторечную форму Кидор. В таком случае суффикс -а — это не фамильный, а личный окончательный вариант прозвища, которое затем закрепилось как фамилия. Но это предположение слабее, так как в русской антропонимике форма «Кидора» без суффикса -ин почти не встречается в качестве наследственной фамилии.

Географически фамилия Кидора тяготеет к юго-западным регионам России и Украины: её носители встречаются в Белгородской области, в Черниговщине и на Полтавщине. Это косвенно подтверждает украинскую версию образования. В дореволюционных метрических книгах фамилия почти не фиксируется, что говорит о её позднем становлении — вероятно, она оформилась уже в советское время, когда крестьянские прозвища массово записывали в паспорта.

Что касается социального статуса, то предки-носители фамилии Кидора, скорее всего, были крестьянами или казаками. Никаких дворянских родов с такой фамилией не известно — это простая, «народная» фамилия, возникшая из бытового прозвища. Её уникальность в том, что она сохранила живую разговорную форму, не подогнанную под стандартный суффикс, и поэтому звучит как осколок старой диалектной речи.