Фамилия Килпис образована от прозвища Килпа, которое восходит к аналогичному нарицательному. В переводе с литовского языка это слово означает «петля, ловушка». Исходя из этого, можно предположить, что родоначальник Килпис был охотником. По другой, менее правдоподобной версии, прозвища Килпа ведет свое начало от финского слова «килпа» со значением «состязание». Возможно, что прозвище такое дали человеку, любящему рисковать, с легкостью соглашающемуся на любое авантюрное дело.