Фамилия Кимпинская — женская форма фамилии Кимпинский. Это фамилия польского или западнорусского происхождения, образованная по типичной для шляхты модели с суффиксом -ский/-ская. Такие фамилии указывали на родовое поместье или место, откуда происходил род. В основе лежит топоним Кимпин (польск. Kępin) или Кемпин (Kępin) — названия нескольких деревень в Польше, а также в Беларуси и на Украине. Корень восходит к польскому слову kępa — «островок», «возвышенность среди болота» или «группа деревьев». Таким образом, первый носитель фамилии, скорее всего, владел землёй или жил в местности, называвшейся Кемпин.

Форма Кимпинская с буквой «и» в первом слоге — результат адаптации польского написания Kępiński (где ę читается как носовое «э»). В русской передаче носовой звук часто заменяли на «и» или «я», поэтому фамилия закрепилась в варианте «Кимпинская», а не «Кемпинская». Это характерно для фамилий, попавших в русскую среду из польской или белорусской традиции в XIX — начале XX века, особенно после разделов Речи Посполитой.

В отличие от более массовых фамилий на -ов/-ев, фамилия Кимпинская редкая. Она не встречается в списках крестьянских или мещанских родов центральной России, что косвенно указывает на дворянское или шляхетское происхождение. Владельцы таких фамилий часто служили в армии или администрации, а после присоединения западных земель к Российской империи могли переезжать вглубь страны. Географически фамилия рассеяна: отдельные семьи встречаются в Беларуси, на Украине, в Польше и среди потомков эмигрантов.

Если рассматривать этимологию глубже, есть версия, что основа не польская, а литовская (от лит. kempė — «мох», «болото»), но это менее вероятно: суффикс -ский характерен именно для польской ономастики, а не для литовской, где преобладают фамилии на -ис, -ус. Поэтому объяснение через польское Kępiński остаётся основным. Сегодня фамилия Кимпинская — не просто указание на место, а знак принадлежности к старинному, пусть и немногочисленному, роду, который сохранил память о своём географическом корне.