Фамилия Киницкая — женская форма, образованная от мужской фамилии Киницкий. Её основа — корень «Кин-», который в славянской ономастике чаще всего связывают с именем Кин или прозвищем Кина. Самая вероятная версия: исходное имя или прозвище Кин — это сокращение от канонического имени Киндей (греческое «подвижный, деятельный») или же от Акиндин (также греческого происхождения, «безопасный»). В быту такие длинные имена часто усекали до короткой формы — Кин, а уже от неё через суффикс -иц- образовали фамилию.

Суффикс -иц- в фамилиях типа Киницкий указывает на принадлежность или происхождение: «Киницкий» буквально значило «сын Кина» или «человек из рода Кины». Такая модель характерна для западнорусских земель и польско-литовского влияния. Фамилии на -ицкий часто встречались среди шляхты и мещанства на территории современной Беларуси, Украины и западных областей России. Поэтому предки Киницких могли быть выходцами из этих регионов, возможно, небогатыми дворянами или горожанами.

Менее распространённая, но не исключённая версия — связь с топонимом. В Польше и Беларуси есть несколько населённых пунктов с названиями вроде Киница или Кинец. В таком случае фамилия Киницкий указывала бы на уроженца одного из этих мест. Однако прямых исторических записей о конкретном селе Киница, давшем фамилию, в доступных источниках нет, поэтому прозвищное происхождение выглядит правдоподобнее.

В написании с двумя «н» («Кинницкая») фамилия встречается редко — это, скорее всего, ошибка переписи или адаптация под иноязычное произношение. Основной, исторически сложившийся вариант — с одним «н». Фамилия не относится к числу распространённых, но и не является уникальной: единичные носители встречаются в реестрах XIX века на Волыни и в Подолье, что подтверждает западнорусский след.