Фамилия Кицарская — одна из тех, чья география и словообразовательная модель говорят больше, чем очевидный корень. Сразу бросается в глаза суффикс -ск- и окончание -ая, типичные для польской, украинской и белорусской шляхетской традиции. Такие фамилии чаще всего образовывались от названий местности — села, усадьбы или хутора. В данном случае основа Кицар- почти наверняка отсылает к топониму Кицары или Кицарь. Действительно, на карте Западной Украины (Львовская область, бывшая Галиция) есть село Кицары. Житель этого села или владелец тамошнего имения получал прозвание «Кицарский», которое со временем закрепилось как фамилия.

Если же отбросить географическую версию и посмотреть на корень киц-, он сближается с диалектным словом «киця» — так в украинском и польском языках называют кошку, особенно ласково. В этом случае прозвище Кицарь мог получить человек, который чем-то напоминал кошку — мягкой походкой, хитростью или любовью к этим животным. А фамилия Кицарская — уже женская форма от мужской Кицарский, то есть либо жена, либо дочь человека с таким прозвищем или фамилией. В польской традиции (а суффикс -ский в Галиции часто носил польский отпечаток) фамилии на -ский/ -цкий были распространены среди мелкой шляхты, которая брала название по своему имению — даже если имение состояло из пары хат.

Интересно, что фамилия Кицарская встречается редко и почти не выходит за пределы западноукраинского и польского ареала. В России она практически не фиксируется в старых переписях, что подтверждает её локальное происхождение. Сравните с однокоренными фамилиями: Кицарь (мужская, без суффикса, более простая), Кицаренко (украинский патроним на -енко) или Киц (короткая форма). Кицарская стоит особняком — она явно указывает на связь с конкретным местом, а не с именем или ремеслом. Если ваш предок носил эту фамилию, скорее всего, его семья происходила из галицийского села и могла принадлежать к мелкопоместной шляхте или зажиточным крестьянам, которые переняли шляхетскую модель фамилии.