Фамилия Кивенда — редкая и с неочевидной этимологией. В ней нет привычного русского суффикса -ов или -ин, что сразу указывает: перед нами не типичная фамилия великорусского крестьянства или дворянства, а скорее позднее образование, возникшее на стыке языков или в результате адаптации иноязычной основы.

Скорее всего, корень Кивен- восходит к литовскому или белорусскому слову. В литовском есть kivė — «кнут», «плеть», а также глагол kiventi — «стегать», «бить». В белорусских говорах фиксируется «ківень» в значении «кнут» или «дубина». Значит, прозвище Кивенда мог получить человек резкий, вспыльчивый или же тот, кто пользовался кнутом по роду занятий — пастух, возница, погонщик. Финаль -да в фамилии может быть остатком литовского суффикса, образующего прозвища, либо результатом белорусского произношения, где звук «т» переходит в «д» (ср. «ківень» → «Ківенда»).

Вторая версия, менее вероятная, но возможная, связывает фамилию с финно-угорскими корнями, например, с карельским kivi — «камень». В этом случае основа Киви- (камень) получила наращение -нда, что характерно для некоторых фамилий Северо-Запада России. Однако для карельской модели фамилий окончание -нда не типично, поэтому литовская или белорусская версия выглядит убедительнее.

Географически фамилия Кивенда встречается в основном в западных областях России — в Псковской, Смоленской, Брянской, а также в Беларуси и на востоке Литвы. Это подтверждает связь с балто-славянским пограничьем. Сословно носители фамилии, скорее всего, относились к крестьянам или мещанам, так как фамилии такой модели редко встречаются у дворянства.

В написании фамилии возможны варианты: Кивенда, Кивёнда, Ківенда. Ударение обычно падает на второй слог — Киве́нда, но в некоторых говорах может смещаться на первый. Это ещё один косвенный признак того, что фамилия формировалась в устной традиции, а не через официальную запись.