Фамилия Клаупик — хороший пример того, как в прибалтийском регионе фамилия может быть образована не от балтийского корня, а от имени или прозвища, попавшего в местную традицию через немецкое или польское посредничество. В основе фамилии лежит личное имя Клаус (Klaus) — краткая форма от Николаус (Николай). В немецком языке имя Клаус было одним из самых распространённых, и в Прибалтике, где долгое время существовало немецкое влияние, оно дало начало целому ряду фамилий.

Суффикс -ик (-ik) в фамилии Клаупик указывает на литовское или латышское происхождение. В балтийских языках этот суффикс часто выполнял уменьшительную или патронимическую функцию, то есть мог означать «маленький Клаус» или «потомок Клауса». Исходная форма имени — Клаус — в литовской среде могла измениться: звук «с» перешёл в «п», что дало основу «Клауп-». Такое фонетическое преобразование — не редкость при заимствовании имени из одного языка в другой.

Таким образом, фамилию Клаупик следует понимать как «сын Клауса» или «потомок Клауса». Первым носителем такого прозвища мог быть человек, которого в общине называли по отцу или по имени самого́ Клауса, если он был, например, единственным носителем этого имени в округе. В отличие от фамилий на -ов или -ин, которые преобладают в русской традиции, модель на -ик характерна именно для балтийского ареала, и Клаупик — её типичный представитель.