Фамилия Команицкий — одна из тех, что сразу выдают географию. Суффикс -цк- (в форме -ицк-) указывает на происхождение от названия места, то есть перед нами типичная «топонимическая» фамилия по польской или западнорусской модели. Носитель такого прозвища, скорее всего, был выходцем из населённого пункта с корнем Коман- или Комань.

Самая прямая версия — связь с названием села Команица. Такое село существует в Львовской области Украины, в исторической Галиции, и его название, в свою очередь, восходит к диалектному слову «команиця» — так в Карпатах называли особую траву или, по другим данным, вид гриба. Человек, переселившийся из Команицы в другую местность, получал прозвище Команицкий — «тот, кто из Команицы». Именно по такому принципу в Речи Посполитой и формировались шляхетские фамилии на -ский.

Менее распространённая, но возможная версия — от прозвища «Коман» или «Комана». В южнорусских и украинских говорах «коман» могло означать либо цыгана (от слова «команя» — цыганский табор, кочевое жильё), либо, что реже, человека с тёмными, «команскими» чертами лица. Тогда Команицкий — это «сын Комана» или «человек из рода Команов», но суффикс -ицк- в таком случае был бы нетипичен: для отчества скорее подошло бы Команенко или Команов. Поэтому версия с географическим названием выглядит убедительнее.

Фамилия распространена в западных областях Украины и в Польше, а в России встречается редко, чаще всего у потомков переселенцев с запада. Ударение, судя по польскому влиянию, падает на предпоследний слог: КоманИцкий. В некоторых документах XIX века встречается написание Коменицкий — это результат аканья или небрежной записи, но исходная форма именно через «а».