Фамилия Косицкие (в мужском роде — Косицкий) имеет польские корни. Её основа — прозвище Косич, образованное от польского слова «kosić» — «косить». Такая фамилия прямо указывала на занятие родоначальника: он был косарём или владельцем покосов.

Суффикс -цкий (-ski) — один из самых распространённых в польской фамильной модели. Первоначально он указывал на принадлежность к местности или родовому поместью, но со временем закрепился и за прозвищами по профессии. Так что Косицкий — не столько «сын кого-то», сколько «тот, кто связан с косьбой».

В России и Украине фамилия встречается в двух написаниях: Косицкий и Косицкой. Второй вариант — результат адаптации польского окончания под восточнославянское произношение. Встречается и женская форма Косицкая.

Из известных носителей — физиолог Григорий Иванович Косицкий (XX век), занимавшийся проблемами кровообращения и высшей нервной деятельности. Это одна из немногих фамилий, чью профессиональную «расшифровку» можно считать почти однозначной: косарь, а не, скажем, топоним.

Точное место и время возникновения фамилии не установлены — процесс формирования польских фамилий шёл несколько столетий, и многие прозвищные фамилии закрепились стихийно.