Фамилия Косопыриков — один из тех случаев, когда прозвище, лёгшее в основу, звучит как готовая характеристика человека. Она образована по стандартной патронимической модели: от прозвища Косопырь, к которому добавили типичный русский суффикс -ов, а затем уже от фамилии Косопыров возникла фамилия Косопыриков с суффиксом -ик, указывающим на принадлежность к роду (буквально «внук Косопыра»). Впрочем, чаще всего -иков в таких фамилиях — это просто вариант суффикса -ов после мягкой основы, так что Косопыриков и Косопыров — фактически одна фамилия в разных диалектных написаниях.

Разберём прозвище. Первая часть — «косой» — в древнерусском языке имела широкий спектр значений: от физического недостатка (косоглазие) до характеристики поведения (нелюдимый, угрюмый, «смотрящий искоса», то есть недоверчивый). Вторая часть, «пырь», вызывает споры. Самое прямое объяснение — от глагола «пырять» (колоть, тыкать). Тогда Косопырь — человек, который «косо пыряет»: либо неуклюжий драчун с вилами или ножом, либо, в переносном смысле, тот, кто делает всё невпопад, «криво» и резко. Менее вероятно, но возможно, что «пырь» — это диалектное название какого-либо орудия (например, заострённого кола или багра), и прозвище получил человек, работавший таким инструментом и имевший при этом «косой» взгляд или кривизну в работе.

Искать географию фамилии стоит в северных и центральных областях России, где суффикс -ырь в прозвищах встречался чаще. Фамилия редкая, что говорит о локальном происхождении: скорее всего, один род, давший начало всем носителям. В сословном плане — почти наверняка крестьянская или посадская среда, где прозвища давали цепко и без обиняков. Дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано.

Сравнение с однокоренными фамилиями вроде Пырьев или Косов показывает, что Косопыриков — пример сращения двух корней в одно прозвище, что для русских фамилий не редкость, но всегда указывает на яркую, запоминающуюся черту предка. В отличие от фамилий на -ский, которые часто давались по месту, Косопыриков — чисто прозвищная фамилия, и за ней стоит не топоним, а живой человек, которого так окрестили за глаза.