Фамилия Куслаенко — яркий пример украинской модели образования фамилий, и её разговор стоит начать именно с суффикса. Формант -енко, характерный для центральных и левобережных областей Украины, исторически означал «маленький», «сын» или «потомок». В XVII–XVIII веках этот суффикс стал доминирующим в украинской антропонимии, вытеснив более ранние патронимы. Таким образом, Куслаенко — это буквально «сын Куслая» или «потомок человека по прозвищу Куслай».

Основа фамилии — прозвище Куслай. Здесь возможны две основные версии происхождения, и обе имеют под собой реальную языковую почву. Первая и самая прямая: от глагола «кусать» или диалектного «куслать» — то есть «кусать, откусывать, грызть». В таком случае прозвище могли дать человеку с характерной привычкой, возможно, с дефектом речи (шепелявый, «кусающий» слова) или, напротив, человеку с острым языком, язвительному. Вторая версия связывает прозвище с южнорусскими и украинскими говорами, где «кусла» могло означать «скула» или «выступающая кость». Тогда Куслаем называли человека с широкими, выдающимися скулами — то есть по характерной внешней примете.

В ономастике фамилия Куслаенко стоит в одном ряду с такими однокоренными украинскими фамилиями, как Кусленко, Кусаенко, Кусенко. Интересно, что в русских фамилиях та же основа дала формы с суффиксом -ов: Куслаев, Куслов. Сравнение показывает, что украинская модель -енко закрепилась именно за потомками, тогда как русская -ов/-ев могла означать как принадлежность, так и просто обладание признаком.

Географически фамилия Куслаенко в XIX — начале XX века была распространена в Полтавской, Харьковской и Черниговской губерниях, что подтверждает её типично украинское происхождение. Встречается она и сейчас, но остаётся достаточно редкой, что делает её носителей обладателями нечастой и выразительной фамилии, прямо указывающей на прозвище основателя рода.