Фамилия Кюселинг образована от прозвища Кюсель. По одной из версий, оно происходит от средненемецкого слова kusel. Так называли невысокого, но проворного и ловкого человека. Таким образом, прозвище Кюсель могло указывать на особенности характера предка. Возможно, в основе этого прозвища лежит верхненемецкое слово kuose – «овечка», «теленок». Исходя из этого, можно предположить, что Кюсель было внутрисемейным прозвищем младшего ребенка. Согласно еще одной гипотезе, прозвище Кюсель получил выходец из города Кюсель. Два места с таким названием есть в Германии в Палатинате и Мекленбурге. Кроме того, существует предположение, что в основу фамилии легло имя Кюсель, производная форма немецкого имени Konrad, которое в переводе с немецкого языка означает «храбрый советник», или еврейского имени Иекутиэль.