Фамилия Легнавский звучит как типичная фамилия польского или западнорусского происхождения, образованная по модели прилагательного с суффиксом -ский. Этот суффикс указывал на принадлежность к месту или роду: так называли шляхтичей по названию их имения или выходцев из определённого села. В основе фамилии лежит топоним, который мог звучать как Легнава, Легнавы или Легново.

Самая вероятная версия связывает основу с польским словом «łęg» (произносится как «ленг») — сырой луг, пойма, низина у реки. В старопольском языке «łęg» означал заливной луг, лес в низине. Соответственно, Легнавский — это тот, кто родом из селения, стоящего на сыром месте, у поймы. Географически такие названия встречаются в Польше (например, деревня Łęg в разных воеводствах) и на западе современной Беларуси и Украины, где сильно польское топонимическое влияние.

Написание через «г» (Легнавский, а не Ленгнавский) — результат русификации или украинизации исходного звука. В русской передаче носовой гласный «ę» часто терял назальность и переходил в чистое «е», а сочетание «нг» упрощалось до «г». Поэтому первоначально фамилия могла выглядеть как Ленгнавский, но со временем закрепилась в более простом для произношения варианте.

Сословно фамилии на -ский были характерны для польской шляхты и русских дворянских родов, но также встречались у крестьян и мещан, которых записывали по месту жительства. Если ваш предок носил фамилию Легнавский, он мог быть мелким шляхтичем из-под Люблина или Белостока, либо переселенцем с запада, чью фамилию адаптировали при переезде в центральную Россию. В любом случае, корень фамилии — не личное имя и не профессия, а чисто географическая примета: указание на влажный, низменный луг, где стоял дом основателя рода.