Фамилия Лихоступ — одна из тех, что звучит как готовая характеристика человека. Её основа ясна без словаря: «лихо» в древнерусском означало «зло», «беда», «лихая сила», но также и «удаль», «ловкость». Второй корень — «ступ» — от глагола «ступать». Получается прозвище, которое могли дать человеку с тяжёлой, громкой походкой (лихо ступает, землю под собой не чует) или, напротив, удалому, быстрому в движении. Значение зависело от контекста: в одном говоре «лихой» — это опасный разбойник, в другом — отчаянный смельчак.

Словообразовательная модель фамилии нестандартна. Суффикса -ов или -ин нет, а есть нулевая суффиксация: прозвище Лихоступ перешло в фамилию без изменений. В русской ономастике это редкий случай, характерный для южных и западных регионов, где фамилии часто фиксировали прозвища в чистом виде (сравните: Долговязь, Громыхайло). По данным исторических источников, подобные фамилии встречались в среде казачества и однодворцев — сословий, где прозвище могло закрепиться за родом без добавления патронимического суффикса.

Географически фамилия Лихоступ нечастотна, но прослеживается в нескольких областях. Наибольшая концентрация — в Белгородской и Воронежской областях, что подтверждает версию о южнорусском происхождении. Встречается также на Кубани и в Ростовской области, куда фамилия могла попасть с переселенцами из центральных губерний в XVIII–XIX веках. В северных регионах она практически не фиксируется.

Однокоренные фамилии — Лихов, Лихобабин, Лихошерст — указывают на ту же семантическую группу «лихой» в значении «бедовый», «озорной». Но Лихоступ стоит особняком: в ней нет указания на внешность или характер через сравнение с животным или предметом, а есть прямое действие. Это делает фамилию более «прозрачной» для современного носителя, хотя точное значение прозвища со временем стёрлось.

Версия, что фамилия могла быть связана с топонимом (например, село Лихоступы), маловероятна: такой населённый пункт не зафиксирован в дореволюционных справочниках. Скорее всего, поселение назвали бы по фамилии жителей, а не наоборот.