Фамилия Лопенкова — женская форма, а мужская, Лопенков, образована от прозвища или мирского имени Лопенок. В основе лежит диалектное слово «лопа» — так в некоторых русских говорах называли неуклюжего, нерасторопного человека или просто большую ладонь. Суффикс -енок типичен для северных и центральных областей России: он указывал на молодое существо или на сына по отцу (сравните: волчонок, а также фамилии вроде Козленков, Рыбёнков). Так что Лопенок — это, скорее всего, «сын Лопы» или «маленький Лопа», то есть человек, которого в детстве или по характеру прозвали в уменьшительной форме.

Модель на -енков встречается реже, чем на -ов или -ин, и чаще закреплялась в среде крестьян и ремесленников, а не дворян. В документах XVII–XVIII веков фамилии с таким суффиксом фиксировались в основном на Русском Севере, в Вологодской, Архангельской и Костромской губерниях. Позже, при переписях, форма могла меняться: Лопенок превращался в Лопенкова, когда речь шла о семье.

Ударение в фамилии обычно падает на второй слог — Лопе́нкова, хотя в некоторых говорах возможно Лопенко́ва. Смысловой двойник фамилии — Лопин, Лопатин, образованные от того же корня, но с другими суффиксами. Если ваш предок носил прозвище Лопенок, он мог быть либо сыном человека с прозвищем Лопа, либо сам отличаться медлительностью или крупными руками — прозвища на Руси давали метко, без обидного оттенка.