Фамилия Мамяченков — довольно редкая, и её происхождение напрямую связано с личным именем или прозвищем Мамяка. На слух эта основа необычна, но в ней нет ничего загадочного: это уменьшительно-ласкательная или просторечная форма от одного из крестильных имён. Скорее всего, в основе лежит имя Мамий (церковное Мамант) или, что вероятнее, имя Емельян (от греческого «приветливый»). В народе Емельянов часто звали Емяками, Емаками, а в некоторых говорах — Мамяками. Переход начального «Е» в «М» — явление редкое, но встречающееся в диалектах, особенно при повторении слогов детьми или в бытовой речи (как «мама» вместо «баба»).

Суффикс -енков указывает на происхождение с территории, где была распространена «восточная» модель образования фамилий. Это типично для земель бывшего Русского государства к югу от Москвы: Рязанщина, Тамбовщина, Воронежье, а также для Слободской Украины и Дона. Формант -енков — вариант более привычного -ов, но с прибавлением суффикса -енк-, который в украинском и южнорусском наречиях означает «маленький», «сын» или «потомок». Таким образом, Мамяченков буквально означает «сын Мамяки» или «потомок Мамяченка» (где Мамяченко — уже отчество отца).

Если отбросить суффиксы, то корень «мамяк-» мог иметь и другое, прозвищное значение. В некоторых говорах «мамяка» — это не только человек с именем Мамяка, но и мямля, нерешительный, медлительный человек (от глагола «мямлить»). Однако для фамилии такая версия менее вероятна: прозвища, образованные от глаголов с повторяющимися слогами, редко становились основой для фамилий, если только не закреплялись за конкретным родом как внутрисемейное имя.

Примечательно, что фамилия не имеет «дворянского» суффикса -ский и не встречается в старых боярских списках. Это стопроцентно крестьянская или посадская фамилия, образованная в XVI–XVII веках, когда закреплялись уличные прозвища и отчества. Её носители — скорее всего, вольные землепашцы или однодворцы южных окраин России, которые не знали крепостного права и селились на «диком поле». Сегодня Мамяченковы встречаются рассеянно, но чаще всего — в Ростовской, Волгоградской областях и в Краснодарском крае, что подтверждает южную траекторию расселения.